Описание

Аннотация

В данной статье рассматривается задача структурно-параметрической идентификации нелинейных динамических систем на примере адаптивных следящих устройств (адаптивных наблюдателей). Кратко рассмотрена постановка задачи идентификации данных систем и описана основная суть алгоритмов настройки. Особое внимание уделено примеру применения данного подхода и моделированию результатов.