Description

Аннотация

Одним из параметров, влияющих на управление и тягово-скоростные свойства колёсного транспорта, является угловая деформация в колесе, при действии на него крутильного момента. Поэтому важно знать развитие угла деформации в колесе с течением времени. Выполненные исследования показали, что процесс угловой деформации в шине автомобильного колеса под действием крутящего момента делится на три временных периода: на временном промежутке от 0 до t 0 угловая деформация колеса с положительным угловым ускорением нелинейно возрастает до некоторого значения α 0; на временном промежутке от t 0 до t 1 = 2∙ t 0 угловая деформация колеса с отрицательным угловым ускорением нелинейно возрастает до максимального значения α 1 =2∙ α 0; при t > t 1 в эластичной части колеса (шине) возникают быстро затухающие колебания угла деформации относительно величины α 0, с некоторым периодом T. Значения t 0 и α 0, а также коэффициент затухания β и период Т затухающих крутильных колебаний в колесе зависят от величины крутящего момента М кр, приложенного к колесу, и от динамических характеристик колеса (момент инерции I колеса, крутильная жёсткость C кр шины, нормальная нагрузка P z на ось колеса).